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【プロジェクト研究員】高度な走破性と自律性を有する月面超小型ローバの研究開発

研究内容

本テーマは,大きな重力を持つ月面を探査する超小型ローバの研究と開発である.日本の月着陸ミッションSLIMにおいて,小型の表面探査ローバが搭載ペイロードの候補として考えられており,小型でありながら高い走破性と自律性を有するローバの研究と開発を行なう.
月面は砂(レゴリスと呼ばれる)で覆われており,砂礫層の上に岩が点在する地形となっている.過去に月面をはじめとする高重力天体に持ち込まれた探査ローバはいずれも車輪型の移動メカニズムを持ち,ローバの質量は10kgから1tと幅広い.
しかしながら,過去に例のない数kg以下の小型のローバでは,車輪の径が必然的に小さくなるため,走破性が著しく劣り,科学的に満足できる探査を行なうことができない.
そこで,本研究では,従来にない発想によって,小型でありながら,長距離の移動を迅速に可能とする移動メカニズムと高度な自律性に関する研究を行ない,それを実際のSLIM搭載小型ローバに適用することにより,月着陸ミッションペイロードの開発も行なう.

求める能力、資質、経験

(a) 電気電子工学の知識があること.
探査ロボットはエレクトロニクス機器であり,この開発には電気電子工学の知識が要求される.
(b) テラメカニクスに関する知識あるいはロボティクスの研究経験があること.
テラメカニクスは軟弱地盤と作業機械の間の力の相互作用一般の研究分野であり,移動メカニズムだけではなく,着陸や掘削などの問題を含む.研究経験は移動メカニズム以外でも構わない.

研究環境

宇宙科学研究所・宇宙機応用工学研究系に在籍し,ミッションおよび機器開発の経験が豊富な准教授と助教の2名が指導にあたる.必要に応じて,実ミッションにおける機器の開発・試験作業も担当してもらう.3Dプリンタによる移動メカニズムの試作や各種の数値計算ツールの使用が可能である.
従事割合は、研究が50%強、残りがプロジェクト貢献

研究指導者

宇宙科学研究所宇宙機応用工学研究系 准教授 吉光徹雄

勤務地

相模原キャンパス

配属予定部署

宇宙科学研究所宇宙機応用工学研究系

応募締切

2019年12月4日(水)17:00

今後の選考日程(予定)

・書類選考結果通知:2019年12月16日(月)~20日(金)

・面接選考:    2019年12月27日(金)

・選考結果通知:  2020年 1月14日(火)以降 

 

※上記日程は変更となる場合がございます。

問合先

■宇宙科学研究所宇宙機応用工学研究系 准教授 吉光徹雄 kikko*nnl.isas.jaxa.jp

 

■採用全般に関するお問合わせ

 人事部人事課 採用担当 jaxacareer*jaxa.jp

 

上記*を@に変えて送信ください。

受付終了