[一覧に戻る]

【宇宙航空プロジェクト研究員】天体表層との相互作用の理解と探査機開発への応用

研究内容

日本では現在,小惑星や月火星表層での安全な長時間滞在へ向けたより高度な技術開発が求められている.特に,天体表層は重力環境が地球上とは異なり,衛星(探査機)と接触するレゴリス等粉粒体との相互作用の正確な把握が機器設計の鍵となる.実験結果に基づく部分的に妥当な解析により天体表層との相互作用を推定できれば,大規模な地上試験を必須としない機器開発が期待でき,開発リソースの低減さらには将来の高頻度な探査活動の実現につながる.

 

そこで,本研究では,天体表層と機械の相互作用に関して,宇宙研における研究活動で蓄積されてきた多くの低重力実験データを基に,探査機に影響する卓越した作用力を力(反力)の観点で単純化したマクロモデルもしくはパラメタを獲得し,それを探査機の着陸装置や探査ローバの開発に応用させることを目的とする.また,天体表層の動的な特性予測を効率的に行える識別器など検証・運用にも使用できるソフトウェアツールを構築することも研究の範疇とする.

 

 

そして,その技術を持ってMMX着陸機,各種ローバ等現行のミッション,また,これからの着陸探査機やローバを用いた実プロジェクトにおいて,相互作用の伴う機器開発の設計検証,ミッションの成立性検討,運用設計を行ってもらう.また,設計における搭載条件や制約を考慮した実装上の課題解決を通じて,プロジェクトへの貢献にとどまらない,テラメカニクス分野における新たな学術研究の種を探してもらう.

 

<業務の変更の範囲>なし(上記の業務内容に関連する業務を超える変更がある場合、契約を改定する)

応募者に求める能力・資質・経験

. テラメカニクス,ロボティクス,粉体工学もしくはシステムダイナミクスに関する専門知識を有すること
. MATLAB,C言語,Python,ADAMS等でダイナミクスシミュレーションができること
. 組込ボードやシングルボードコンピュータによるモータ等のハードウェア制御の知識を有すること
. 国際会議での発表経験があり,海外の学術雑誌へ投稿した経験を有すること
. 国内外の研究者・技術者と円滑にコミュニケーションをとり,共同して研究を推進できること

「プロジェクト貢献」への業務従事割合

25%

研究環境(研究に使用できる施設整備、研究をサポートする人的環境)

. ISAS内に共用の実験室ならびに居室を提供
. DEM計算用市販ソフトウェアとスタンドアロンで使用できるMATLABソフトウェア
. 砂を入れることのできる真空チャンバ
. 三次元位置測定装置(Optitrack等),ラピッドプロトタイピング可能な制御・データ収集装置(MicrolabBox等),データロガー,オシロスコープ,デジタルマルチメータ,高衝撃加速度計,電流計など実験用各種計測制御デバイス
. 各種ローバと大小砂フィールド
. 粉粒体の低重力試験結果(落下塔,国際宇宙ステーション,航空機実験)の生データ
. 契約発議等の支援者1名

受入責任者/研究指導者

受入責任者 宇宙科学研究所宇宙機応用工学研究系 准教授・大槻真嗣

研究指導者 宇宙科学研究所宇宙機応用工学研究系 准教授・大槻真嗣

勤務地

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 相模原キャンパス

 

<変更の範囲>機構規則に基づきテレワークを行う場合はその場所、組織改編等により業務の実施場所が変わる場合に機構が定める場所

配属予定部署

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所

宇宙機応用工学研究系

任期

3年

・年度毎の雇用契約を締結します。

・雇用期間については、各年度末に業績評価を行った上で、当初採用日から通算して原則3年まで延長されます。(但し、育休等の期間分延長可。上限10年)

応募締め切り

2024年8月30日(金)17:00(日本時間)

 

※申込期限必須の為、お時間に余裕をもってエントリーください。

※毎月第3木曜日のAM1:00~5:00の間、各募集職務のページ定期メンテナンスの為、お申し込みページをご利用いただけません。ご迷惑をお掛けしますが、上記時間を避けてのお申し込みをお願いいたします。

応募書類

宇宙科学研究所・宇宙航空プロジェクト研究員採用TOPページに記載がございますので、ご確認の上エントリーをお願いいたします。


「様式2 研究指導者もしくはこれに代わる者の推薦書」につきましては、下記のいずれか必須となります。
●応募フォームへの添付
●推薦者が isas-hrtask*ml.jaxa.jp (*を@に変えて送信ください)宛にPDFを直接メール送付

今後の選考日程(予定)

(1)書類選考結果通知:2024年9月下旬頃を予定
(2)面接選考(ウェブオンライン面接):2024年10月中旬(10月16日を予定)

   ※当日は、研究計画、将来のキャリアビジョンについて、10分間のプレゼンテーションを行っていただきます。
    書類選考通過者は、面接日までに上記プレゼンテーション資料(PDF)を送付いただきます。

(3)内定通知:2024年10月中旬~下旬予定

   ※上記日程は変更となる場合がございます。

採用日

原則として、2025年4月以降(応相談)

※当初約束した採用日から6ヶ月以内に着任できない場合は、採用が取り消されます。

問い合わせ先

※件名に【宇宙航空プロジェクト研究員採用】を入れてください。

 

■募集研究テーマに関するお問合わせ

 ※本募集研究テーマ以外のお問い合わせはお控えください。

 宇宙科学研究所宇宙機応用工学研究系 大槻真嗣 otsuki.masatsugu*jaxa.jp

 

■採用全般に関するお問合わせ

 人事部人事課 採用担当 jaxacareer*jaxa.jp

 

上記*を@に変えて送信ください。

受付終了